고하중 협동 로봇을 이용한 자재 취급 및 팔레타이징

저희 협업 로봇 팔은 3kg, 5kg, 10kg, 20kg, 30kg 등 다양한 하중을 지원하며, 작동 범위는 900mm에서 1800mm까지입니다. 특수 스태킹 모델은 10kg에서 30kg의 무거운 하중을 다루도록 설계되었으며, 상자, 직물 가방, 드럼, 상자 등 다양한 재료에 적합합니다.

주요 IO 통신, Profinet, Modbus 등 일반적인 통신 프로토콜을 지원합니다. 기존 컨베이어 라인, 밀봉 기계, 검사 장비, 공장 PLC 및 상위 컴퓨터 시스템과 원활하게 연결되어 로봇이 재료를 집어 올리는 시점, 재료가 부족할 때 정지, 적재 완료 시 알림 등과 같은 작업을 위한 상호 연동 로직을 구현할 수 있습니다. 이를 통해 전체 라인의 자동화된 폐루프 시스템을 구축할 수 있습니다.

직물 가방 및 유연 포장 가방의 경우, 압력 감지 제어 기능을 갖춘 유연한 그리퍼를 사용합니다. 그리핑 힘을 다양한 유연 포장 재료에 맞게 조절할 수 있습니다. 또한, 재료 위치 고정 장치를 사용하여 들어오는 재료의 위치를 안정적으로 유지하고 집게의 오차를 줄입니다. 동시에, 재료 적재 및 하역 과정에서 최적화된 동작 경로를 사용합니다. 적재 및 하역 단계에서 저속 완충 기능을 사용하여 충격을 줄입니다.

프로젝트 초기 단계에서 현장 시뮬레이션 테스트 및 워크스테이션 시뮬레이션 솔루션 시연을 제공할 수 있습니다. 일부 프로젝트의 경우, 단기 임대 및 단계별 협력 모델을 제공합니다. 산업 분야, 사용 환경, 구매량 등을 고려하여 고객의 초기 투자 위험을 줄이기 위한 다양한 협력 방안을 협의할 수 있습니다.

적용 분야: 식품 및 음료, 곡물 및 사료, 일용 화학 제품 포장, 건축 자재 및 패널, 하드웨어 및 자동차 부품, 3C 전자 제품, 제약 포장, 고무 및 플라스틱 화학 제품 등; 일반적인 적용 사례: 상자 적재, 가방 적재, 생산 라인의 재료 투입 및 배출, 작업물 운반, 상자 보조 작업, 완제품 적재 등. 산동성에 물리적인 생산 라인이 있으며, 전국 여러 도시에서 활용되고 있습니다.