견고한 IMU와 3-Axis 자력계 및 기압계 출력

IMU는 기준 데이터, 초기 시작점에서의 편향 값 등을 사용하여 작동하며, 내장된 센서를 통해 이러한 값들의 변화를 계산합니다. 중앙 처리 장치는 IMU를 사용하여 특정 시점의 공간에서 방향 정보, 위치, 속도, 이동 방향 등을 계산합니다. 센서는 "데드 레코닝(dead-reckoning)"이라는 과정을 통해 이러한 변수를 계산하는 동안 방향 드리프트 현상을 겪으며, 누적 오차의 영향을 받습니다.

데드 레코닝은 이전에 결정된 위치를 기준으로 현재 위치를 계산하고, 알려지거나 추정된 방향 속도로 해당 위치를 일정 시간 동안 이동시켜 계산하는 방식입니다. 이 방법은 처음에는 해양 항법에 사용되었으며, 수동 측정을 기반으로 했습니다. IMU는 통합 센서를 사용하여 정확한 방향 정보를 계산하며, 동일한 원리를 사용하여 작동합니다. 방향 드리프트는 방향 오차가 누적되는 현상입니다. 가속도 측정의 작은 오차가 발생할 수 있습니다.

IMU는 6개의 자유도를 측정합니다. 여기에는 세 개의 수직 축(서지, 횡동, 요동)에 대한 선형 운동 측정뿐만 아니라 세 개의 수직 축(롤, 피치, 요)에 대한 회전 운동 측정도 포함됩니다. 이를 통해 물체 또는 차량의 움직임을 정의하는 6개의 독립적인 측정을 얻을 수 있습니다.

IMU는 최소 두 개의 전용 센서, 즉 하나 이상의 선형 가속도 센서와 하나 이상의 자이로스코프 또는 각 가속도 센서로 구성됩니다. 선택적으로, 자기장계를 감지하는 마그네토미터를 통합하여 방향 드리프트에 대한 보정을 수행할 수 있습니다. 가속도 센서는 속도의 변화 방향과 크기를 감지합니다. 간단한 가속도 센서는 선형 운동을 측정하는 반면, 이축 및 삼축 가속도 센서는 각각 평면 또는 3차원 공간에서의 속도 변화를 감지합니다. IMU는 다음과 같은 기능을 제공합니다.

저희 표준 모델의 경우, 재고가 있는 경우, 배송 전에 2~3일 정도의 재테스트 시간이 필요합니다. 재고가 없는 경우, 생산 및 테스트를 위해 약 2주 정도가 소요됩니다. ODM 전자 제품의 경우, 구조 변경이 필요한 경우, 생산 및 테스트를 위해 약 3~4주 정도가 소요됩니다.