1900mm 이동식 안전 협업 6-Axis 용접 로봇을 위한 인간 로봇 협력

모바일 용접 로봇은 이동 가능한 플랫폼(예: 바퀴 또는 트랙)에 장착된 자동 용접 시스템입니다. 이 로봇은 다양한 작업 장소로 이동하고, 정확한 위치를 설정하며, 특정 작업 공간에 고정되지 않고 용접 작업을 수행할 수 있습니다.

이 로봇은 전동 섀시에 장착된 다방향 또는 차동 구동 바퀴를 사용하여 이동합니다. 이동은 원격 컨트롤러, 사전에 프로그램된 경로, 또는 센서(예: LiDAR 또는 비전 시스템)를 사용한 반자율적인 내비게이션을 통해 제어할 수 있습니다.

이 로봇은 MIG/MAG, TIG, 아크 용접(SMAW), 플럭스 코어 아크 용접 등 일반적인 용접 공정을 지원합니다. 정확한 기능은 통합된 용접 전원 공급 장치 및 토치에 따라 달라집니다.

로봇 팔의 작동 범위는 일반적으로 992mm에서 1900m입니다. 이동식 베이스와 결합하면 대규모 작업장이나 야외 현장에서 사실상 무제한의 작업 영역을 확보할 수 있습니다. 로봇이 부품으로 이동한 후, 로봇 팔이 해당 부품의 위치를 정확하게 조정합니다.

이 로봇은 이동 및 용접에 모두 사용되는 충전식 리튬 이온 배터리 팩(예: 48V, 20Ah)을 사용합니다. 완전 충전 시, 설정에 따라 4~8시간 동안 연속 용접이 가능합니다. 24시간 연중무휴 운영을 위해 교체 가능한 배터리를 사용할 수 있습니다.